Xi lanh xoay Festo DRRD Semi-rotary drive

Specification

🔹 Thông số cơ bản

• Nguyên lý: Twin piston – rack & pinion (hai piston đối kháng, truyền động qua bánh răng thanh răng).

• Dải kích thước: Ø10 … Ø40.

• Momen xoắn đầu ra: ~0.4 … 24.1 Nm (ở 6 bar, tùy size).

• Góc quay tiêu chuẩn: 90° và 180° (có thể tùy chọn khác, ví dụ 270°).

• Tùy chọn đệm giảm chấn (cushioning):

  • PA = Đệm đàn hồi (elastic cushioning, chuẩn).

  • YA = Đệm dầu mềm (hydraulic cushioning soft).

  • Y9A = Đệm dầu cứng (hydraulic cushioning hard).

🔹 Điều kiện làm việc

• Áp suất vận hành: 0.3 … 0.8 MPa (3 … 8 bar), tối đa 1.0 MPa.

• Môi trường khí nén: Khí sạch theo ISO 8573-1:2010 [7:4:4], có thể dùng bôi trơn.

• Nhiệt độ môi trường: –10 … +60 °C.

• Kết nối khí nén: từ M3 (size nhỏ) đến G1/8 (size lớn).

• Chế độ hoạt động: Double-acting (tác động kép).

🔹 Đặc tính kỹ thuật

• Độ chính xác góc dừng: ~±0.1° đến ±0.5° (tùy size và option).

• Độ cứng xoắn: Cao nhờ cơ cấu twin piston.

• Tải trọng cho phép: Hỗ trợ cả lực hướng trục và lực hướng tâm (radial/axial load).

• Momen quán tính tối đa tải: thay đổi theo size, từ 0.002 đến 0.67 kg·m².

• Khối lượng: 245 g (size 10) đến hơn 6 kg (size 40).

• Đệm chặn góc quay: Tích hợp, có thể điều chỉnh ± vài độ.

🔹 Vật liệu

• Vỏ (housing): Nhôm anodised.

• Trục (shaft): Thép tôi.

• Gioăng (seals): NBR, TPE-U (PU).

🔹 Đặc điểm nổi bật

• Thiết kế nhỏ gọn nhưng momen lớn, nhờ twin piston.

• Độ chính xác cao, độ rơ thấp.

• Có tùy chọn chống bụi/nước (sealed version) cho môi trường khắc nghiệt.

• Cho phép tích hợp cảm biến hành trình (proximity switch).

• Tùy chọn cơ cấu khóa cơ khí (mechanical lock).

• Tuân thủ chuẩn LABS-free VDMA 24364, RoHS.

Order Code

DRRD – [Size] – [Rotation angle] – [Cushioning] – [Special options]

1. Cấu trúc cơ bản

• DRRD = Semi-rotary drive, rack & pinion, twin piston

• [Size] = 10, 12, 16, 20, 25, 32, 35, 40

• [Rotation angle] = 90, 180 (phổ biến nhất, cũng có 270° hoặc tùy chỉnh)

• [Cushioning]

  • PA = Elastic cushioning (đệm đàn hồi, chuẩn)

  • YA = Hydraulic cushioning (đệm dầu, option từ size 25 trở lên, loại mềm)

  • Y9A = Hydraulic cushioning, loại cứng

• [Special options / Mounting]

  • FH = Basic version với trục đầu ra chuẩn (output shaft)

  • YSR = Với mechanical stop/lock

  • E1/E2 = Thiết kế sealed (chống bụi/nước, tùy môi trường)

  • A/B = Một số option về hướng lắp đặt

2. Ví dụ Ordering Code

• DRRD-10-180-FH-PA
  → Semi-rotary drive, size 10, góc xoay 180°, trục chuẩn FH, đệm đàn hồi PA.

• DRRD-25-180-FH-YA
  → Size 25, 180°, trục chuẩn, đệm dầu mềm.

• DRRD-32-180-FH-Y9A
  → Size 32, 180°, trục chuẩn, đệm dầu cứng.

• DRRD-40-90-FH-PA
  → Size 40, góc xoay 90°, đệm đàn hồi.

Model List