Tổng quan
IAI RCP6-SA7C-WA-56P-4-650-P5-S-CJL là một mô hình thuộc dòng ROBO Cylinder RCP6 của Intelligent Actuator Inc. (IAI), thế hệ thứ sáu của actuator điện tuyến tính dạng slider type (loại trượt). Đây là sản phẩm cao cấp được thiết kế để thay thế xi lanh khí nén, với trọng tâm vào độ chính xác cao, tiết kiệm năng lượng và khả năng chịu tải lớn. Dòng RCP6 nổi bật với encoder absolute không pin (battery-less absolute encoder) tiêu chuẩn, hỗ trợ kết nối mạng phân tán (RCP6S), và cấu trúc rộng (wide type) để tăng độ cứng và khả năng chống moment xoắn. Mô hình này phù hợp cho các ứng dụng cần hành trình dài và tải nặng, sử dụng động cơ pulse motor với encoder absolute.
Đặc điểm
- Thiết kế rộng và bền bỉ: Loại wide slider (WA) với chiều rộng thân lớn hơn tiêu chuẩn, tăng khả năng chịu moment (lên đến 3 lần so với loại thông thường), sử dụng vít me bi (ball screw) để truyền động mượt mà, giảm ma sát và tăng tuổi thọ. Có thể lắp đặt linh hoạt với các tùy chọn như bracket, cleanroom hoặc chống nước.
- Điều khiển chính xác cao: Encoder absolute 17-bit (battery-less) cho phản hồi vị trí mà không cần pin, độ lặp lại ±0.005mm. Hỗ trợ bộ điều khiển P5 (PCON/PSEL với giao tiếp EtherNet/IP hoặc tương tự), lập trình vị trí đa điểm và tích hợp mạng.
- Tiết kiệm năng lượng và thông minh: Động cơ pulse motor DC24V, không cần khí nén, giảm tiếng ồn và chi phí vận hành. Hỗ trợ tính năng tự động điều chỉnh (smart tuning) và kết nối với gateway RCP6S cho hệ thống phân tán.
- Bảo vệ và tùy chỉnh: Chống bụi/nước IP55 cơ bản (có phiên bản IP67 tùy chọn), hỗ trợ CJL (clean jim low – phiên bản sạch phòng sạch với mức độ ô nhiễm thấp), phanh và cáp robot cho môi trường khắc nghiệt.
- Dễ bảo trì: Lỗ bôi trơn grease, dễ thay seal, và tuổi thọ cao (>5,000 km dưới điều kiện tiêu chuẩn).
Thông số kỹ thuật
Dưới đây là bảng tóm tắt các thông số chính của mô hình RCP6-SA7C-WA-56P-4-650-P5-S-CJL (dựa trên datasheet RCP6 series, đặc biệt SA7C wide type):
| Thông số | Giá trị / Mô tả |
|---|---|
| Loại actuator | Slider type (trượt), wide type (WA), motor straight coupling |
| Mã mô hình đầy đủ | RCP6-SA7C-WA-56P-4-650-P5-S-CJL |
| Encoder | Absolute battery-less (17-bit resolution) |
| Động cơ | Pulse motor 56□ size (56P), DC24V |
| Lead (bước vít me bi) | 4mm (di chuyển 4mm mỗi vòng quay) |
| Hành trình (stroke) | 650mm |
| Chiều rộng thân | Khoảng 100mm (wide type) |
| Tốc độ tối đa | 500 mm/s (tùy load, giảm khi tải nặng do đặc tính pulse motor) |
| Payload tối đa | 100 kg (horizontal), 20 kg (vertical/cantilever); moment chịu tải cao hơn 3x |
| Lực đẩy/push tối đa | Khoảng 500-800 N (tùy current limit, tham khảo graph pressing force tại 20mm/s) |
| Độ lặp lại định vị | ±0.005 mm |
| Tiêu thụ điện | Rated: 5A, Max: 6A (DC24V) |
| Cáp kết nối | 3m (S: straight), loại tiêu chuẩn |
| Bộ điều khiển tương thích | P5: PCON/RPCON/PSEL với EtherNet/IP (positioner type, hỗ trợ I/O mở rộng) |
| Trọng lượng | Khoảng 8-10 kg (tùy stroke và tùy chọn) |
| Nhiệt độ hoạt động | 0-50°C (không ngưng tụ) |
| Tuổi thọ | >5,000 km (dựa trên điều kiện tiêu chuẩn) |
Lưu ý: Các giá trị payload, tốc độ và lực có thể thay đổi theo load thực tế và cấu hình. Để có graph chi tiết (speed vs. load, pressing force), tham khảo datasheet RCP6-SA7C trên trang IAI.
Ứng dụng
IAI RCP6-SA7C-WA-56P-4-650-P5-S-CJL được sử dụng trong tự động hóa công nghiệp đòi hỏi hành trình dài, tải nặng và độ chính xác cao, đặc biệt trong môi trường sạch:
- Lắp ráp và xử lý sản phẩm: Vận chuyển, định vị linh kiện lớn trong dây chuyền sản xuất ô tô, điện tử (ví dụ: lắp ráp khung xe, pallet hóa).
- Kiểm tra và đo lường: Trong máy kiểm tra tự động (inspection equipment) với hành trình dài và moment cao, như kiểm tra linh kiện lớn.
- Thao tác công nghiệp nặng: Pick-and-place tải nặng, đóng gói, hoặc điều chỉnh vị trí trong hệ thống logistics tự động.
- Môi trường sạch và đặc biệt: Phù hợp cho phòng sạch (cleanroom) nhờ tùy chọn CJL, thay thế xi lanh khí nén trong sản xuất bán dẫn, dược phẩm hoặc thực phẩm, giảm ô nhiễm và chi phí bảo trì.
Order Code
