Tổng quan về Koganei NHBDPG-20
Koganei NHBDPG-20 là tay kẹp khí nén (pneumatic parallel gripper/air hand) kiểu song song thuộc series NHBDPG (Parallel Type with Linear Guide) của Koganei (Nhật Bản). Loại tác động kép (double acting), bore 20mm, linear guide cho độ cứng cao, chính xác lặp lại ±0.01mm, phù hợp chucking và handling vật liệu.
Đặc điểm nổi bật
- Linear guide chịu tải cao, độ chính xác định vị tốt.
- Compact, nhẹ, tích hợp nam châm cảm biến.
- Bền bỉ, chống ăn mòn, tùy chọn cleanroom (CS-NHBDPG).
- Tương thích cảm biến (reed/solid state như ZE135/ZE235).
- Mở/đóng song song ổn định, lực kẹp mạnh.
Ứng dụng
- Tự động hóa: Kẹp, chuyển vật liệu trong robot, dây chuyền lắp ráp.
- Cleanroom: Điện tử, bán dẫn, dược phẩm.
- Ngành ô tô, chế tạo máy cần kẹp chính xác cao.
Thông số kỹ thuật chính
Dựa trên series NHBDPG (bore φ8-32mm, nhưng -20 là φ20mm), thông số cho NHBDPG-20 (double acting linear guide type, từ catalog grippers):
| Thông số | Giá trị | Ghi chú |
|---|---|---|
| Đường kính piston (Bore) | φ20 mm | |
| Hành trình ngón kẹp (Stroke) | 8 mm (4mm mỗi bên) | Tổng mở/đóng 8mm |
| Loại hoạt động | Double acting (tác động kép) | Open/Close |
| Áp suất hoạt động | 0.2 ~ 0.7 MPa (2 ~ 7 kgf/cm²) | Khuyến nghị 0.3-0.5 MPa |
| Lực kẹp hiệu quả (Gripping force) | 50-150 N (tại 0.5 MPa) | Tùy L (grip point length 20-80mm), giảm khi L tăng |
| Lực kẹp chi tiết | ~140 N (L=20mm, 0.5 MPa); ~50 N (L=80mm) | External/Internal grip tương đương |
| Tốc độ mở/đóng | 50 ~ 500 mm/s (piston equiv.) | Ổn định, tùy điều chỉnh |
| Nhiệt độ hoạt động | 0°C ~ +60°C | |
| Cổng khí (Port size) | M5 x 0.8 | 2 cổng |
| Vật liệu | Nhôm anodized, thép không gỉ | Linear guide cao cấp |
| Độ bảo vệ | IP40 (chuẩn), tùy phiên bản | |
| Tương thích cảm biến | Reed switch (CS11T), solid state (ZE135/ZE235) | 2-3 vị trí |
| Trọng lượng cơ bản | Khoảng 300-400g (ước tính) | Không sensor |
