1. Giới thiệu về dòng xi lanh kẹp MHY2
Dòng MHY2 của SMC là loại tay gắp khí nén kiểu góc (Angular Style Air Gripper) với thiết kế 180 độ. Điểm đặc biệt của dòng này là các ngón kẹp có thể mở rộng hoàn toàn theo chiều ngang (180°), giúp tay gắp không gây cản trở khi di chuyển vào vị trí làm việc. Đây là giải pháp thay thế hoàn hảo cho các dòng tay gắp truyền thống trong các không gian hạn chế hoặc khi cần giải phóng hoàn toàn không gian phía trước sau khi nhả sản phẩm.
2. Đặc điểm nổi bật
Góc mở 180 độ: Các ngón kẹp có thể mở phẳng ra hai bên, cho phép tay gắp rút về hoặc tiến vào mà không cần lo lắng về việc va chạm với sản phẩm hoặc đồ gá.
Cơ chế kẹp mạnh mẽ: Sử dụng cơ chế cam kẹp giúp duy trì lực giữ ổn định và độ tin cậy cao trong suốt quá trình vận hành lâu dài.
Thiết kế mỏng và nhẹ: Thân tay gắp được tối ưu hóa để có độ dày tối thiểu, giúp giảm tải trọng cho các cánh tay robot và dễ dàng bố trí trong các cụm máy san sát nhau.
Tích hợp cảm biến: Thân máy có sẵn các rãnh để lắp đặt cảm biến hành trình (Auto Switch), giúp hệ thống dễ dàng nhận biết trạng thái đang đóng hay đang mở của tay gắp.
Độ bền cao: Piston và các bộ phận chuyển động được gia công chính xác, chịu được tần suất hoạt động cao trong môi trường công nghiệp.
3. Ứng dụng phổ biến
Model MHY2-20D thường được ứng dụng trong các nhiệm vụ đòi hỏi sự tinh gọn:
Gắp và đặt (Pick and Place): Phổ biến nhất trong việc di chuyển linh kiện từ vị trí này sang vị trí khác trên băng tải.
Máy ép nhựa: Sử dụng làm tay gắp robot để lấy sản phẩm ra khỏi khuôn ép nhờ ưu điểm không gây vướng khi mở 180°.
Lắp ráp thiết bị điện tử: Kẹp giữ các chi tiết nhỏ để thực hiện các công đoạn hàn, bắt vít hoặc kiểm tra.
Đóng gói tự động: Sử dụng trong các cơ cấu gấp mép bao bì hoặc giữ miệng túi
Specification
| Thông số | Chi tiết |
| Đường kính piston (Bore size) | 20 mm |
| Kiểu tác động | Tác động kép (Double Acting) |
| Lưu chất | Khí nén (Air) |
| Góc mở/đóng | -10° đến 180° |
| Áp suất vận hành | 0.1 đến 0.6 MPa |
| Áp suất phá hủy | 1.0 MPa |
| Nhiệt độ môi trường | -10°C đến 60°C (không đóng băng) |
| Tần số hoạt động tối đa | 60 chu kỳ/phút |
| Kích thước cổng khí | M5 x 0.8 |
| Trọng lượng | Khoảng 230g |













