1. Tổng quan sản phẩm
MHZ2 là dòng gripper khí nén loại parallel (song song) của SMC, được thiết kế tích hợp bộ dẫn hướng (linear guide) để tăng độ cứng và độ chính xác.
10 trong “MHZ2-10D” là đường kính trong (bore) = 10 mm.
D chỉ loại tác động double-acting (kẹp mở và đóng bằng khí nén).
Thông thường gripper MHZ2 có hai “fingers” (hai “ngón kẹp”) di chuyển song song để kẹp và mở vật thể.
2. Đặc điểm nổi bật
Có linear guide (hướng dẫn tuyến tính) nhằm cải thiện độ cứng, giảm biến dạng, tăng độ chính xác khi kẹp.
Có khả năng gắn auto switch để phát hiện vị trí kẹp / mở (tùy biến theo cấu hình).
Có nhiều tùy chọn vị trí gắn switch, kiểu dây dẫn (lead wire) dài ngắn, loại thân, kiểu lỗ gắn, v.v.
Dạng thiết kế compact, khả năng gắn đa chiều (các mặt) để phù hợp lắp trên nhiều vị trí máy.
Khả năng kẹp hai chiều (mở / đóng) bằng khí nén (double acting) — không dùng lò xo hỗ trợ.
3. Thông số kỹ thuật tiêu biểu cho MHZ2-10D
Dưới đây là các thông số có thể thu thập được:
Thông số Giá trị / đặc tính Kiểu gripper Parallel gripper (kẹp song song) Loại tác động Double acting (kẹp và mở đều bằng khí) Bore (đường kính trong) 10 mm Lực kẹp (gripping force) ~11 N (khi đóng) ở áp suất 0.5 MPa Lực mở (opening force) ~17 N (khi mở) ở áp suất 0.5 MPa Hành trình mở / đóng (stroke per finger) giá trị mở → đóng: từ 15.2 mm mở đến 11.2 mm đóng Dải áp suất làm việc ~0.1 MPa đến 0.7 MPa Nhiệt độ làm việc khoảng –10 °C đến +60 °C Độ lặp lại (repeatability) ±0.01 mm Tần suất tối đa ~180 chu kỳ/phút Vật liệu thân / các bộ phận dẫn hướng hợp kim nhôm / thép / vật liệu dẫn hướng phù hợp Đệm / seal gioăng NBR hoặc loại phù hợp Khối lượng nhỏ — do gripper kích thước bé (10 mm) Kiểu gắn gắn trên nhiều mặt, dùng dowel pin chống trượt, có các lỗ bắt vít 4. Nguyên lý hoạt động & lưu ý vận hành
Khi cấp khí vào port “closing”, hai fingers sẽ di chuyển về phía giữa để kẹp vật. Khi cấp khí vào port “opening”, fingers tách ra để mở.
Linear guide đảm bảo hai ngón di chuyển song song và ổn định, tránh lệch hoặc xoay khi chịu tải không đều.
Nếu gắn auto switch, cần đảm bảo lựa chọn vị trí không bị cản, và nếu có fitting kết nối khí cắm sẽ không cản switch.
Không vượt quá lực kẹp cho phép; vật liệu kẹp phải phù hợp để tránh trượt hoặc làm hỏng finger.
Bôi trơn định kỳ vùng dẫn hướng, giữ sạch bụi, mạt kim loại để không làm mòn hoặc kẹt dẫn hướng.
Lắp đặt đúng vị trí, cân đối giữa hai ngón, dùng dowel pin / chốt vị trí để đảm bảo song song chính xác.
5. Ứng dụng điển hình
Gripper MHZ2-10D thường được sử dụng trong:
Máy tự động, robot hoặc thiết bị pick-and-place để kẹp hoặc giữ vật thể nhỏ.
Trong dây chuyền lắp ráp, nơi cần giữ chi tiết để thao tác tiếp theo (cắt, khoan, hàn…).
Hệ thống điều khiển vật liệu, đóng gói, phân loại — nơi cần kẹp, mở nhiều lần.
Trong các ứng dụng cần lắp gripper vào nhiều vị trí khác nhau (nhờ khả năng gắn mặt, định vị linh hoạt).
Ứng dụng có yêu cầu độ chính xác cao về vị trí kẹp (nhờ linear guide + độ lặp lại ±0.01 mm).
Cảm ơn bạn đã quan tâm đến sản phẩm của NTN.
Yêu cầu báo giá xin gửi Email
