Tay Kẹp Khí Nén Song Song SMC MHZ2-10S – Dạng 2 Ngón Kẹp ø10mm, Tác Động Đơn Thường Mở (Normally Open), Độ Lặp Lại Chính Xác pm 0.01 mm
Trong các hệ thống gắp nhặt tự động (Pick & Place), cánh tay robot công nghiệp và máy lắp ráp linh kiện điện tử chính xác, tay kẹp khí nén (Air Gripper) đóng vai trò là cơ cấu chấp hành cuối (End-effector). Yêu cầu đối với thiết bị này là trọng lượng cực nhẹ, cơ chế dẫn hướng mượt mà và khả năng kẹp lặp lại cực kỳ chính xác.
Sản phẩm SMC MHZ2-10S thuộc dòng MHZ2 Series do tập đoàn SMC Corporation (Nhật Bản) sản xuất. Đây là dòng tay kẹp khí nén dạng 2 ngón chuyển động song song (Parallel Type), nòng pít-tông ø10 mm, hoạt động theo cơ chế tác động đơn – thường mở (Single Acting, Normally Open) nhờ lực lò xo hồi vị nội bộ. Thiết bị được tích hợp sẵn con lăn dẫn hướng tuyến tính (Linear Guide) bằng thép không gỉ gia tăng độ cứng vững và giảm thiểu ma sát cơ khí.
Giải mã chi tiết cấu trúc ký hiệu kỹ thuật SMC MHZ2-10S
MHZ2: Dòng tay kẹp khí nén 2 ngón chuyển động song song chuẩn SMC (Parallel Type Air Gripper cải tiến thế hệ 2).
10: Đường kính nòng pít-tông (Bore size) = ø10 mm.
S: Cơ chế tác động = Single Acting / Normally Open (Tác động đơn – Khi không cấp khí, lò xo đẩy hai ngón tay kẹp luôn xòe mở ra; khi nạp khí nén, ngón kẹp khép lại để kẹp chi tiết).
Bảng thông số kỹ thuật cốt lõi (Xác thực từ tài liệu kỹ thuật SMC Corporation Japan)
| Thuộc tính đặc tính | Giá trị cấu hình chi tiết của thiết bị SMC |
| Model / Mã sản phẩm | MHZ2-10S |
| Thương hiệu / Xuất xứ | SMC Corporation / Nhật Bản (Japan) |
| Loại tay kẹp | Tay kẹp khí nén 2 ngón song song (Parallel Type Air Gripper) |
| Cơ chế tác động | Tác động đơn – Thường mở nhờ lò xo (Single Acting, Normally Open) |
| Đường kính nòng pít-tông | ø10 mm |
| Tổng hành trình đóng/mở | 4 mm (2 mm mỗi bên ngón kẹp) |
| Chiều rộng ngón kẹp | Mở hoàn toàn: 14 mm / Đóng hoàn toàn: 10 mm |
| Lực kẹp hiệu dụng (tại $0.5\text{ MPa}$) | approx 9.8 N (Lực kẹp khép ngón từ bên ngoài) |
| Độ chính xác lặp lại | pm 0.01 mm |
| Cổng cấp khí nén | M3 × 0.5 (Ren mịn mini) |
| Nhiệt độ môi trường vận hành | -10C đến +60 C (Không đóng băng) |
| Vòng từ nhận cảm biến | Tích hợp sẵn (Dùng cảm biến D-M9 / D-A9) |
| Trọng lượng thiết bị | Siêu nhẹ approx 55 g |
ĐỒNG BỘ DANH MỤC VẬT TƯ (BOM) & PHỤ KIỆN LẮP ĐẶT
Để thi công và kết nối điều khiển tay kẹp khí nén SMC MHZ2-10S trên cánh tay robot hoặc gá máy, danh mục phụ kiện bao gồm:
Cảm biến vị trí nhận từ SMC (Auto Switch – Gá rãnh âm):
Cảm biến bán dẫn 3 dây PNP mỏng: D-M9P hoặc D-M9PV (Tích hợp đèn LED).
Cảm biến bán dẫn 2 dây: D-M9B.
Cảm biến lưỡi gà (Reed Switch): D-A93.
Cút nối nhanh khí nén siêu nhỏ (Ren M3 cắm ống ø4mm / ø2.5mm):
Cút thẳng SMC mini: KQ2H04-M3G hoặc KQ2H02-M3G.
Cút góc 90 xoay linh hoạt: KQ2L04-M3G.
Van tiết lưu chỉnh tốc độ đóng/mở (Speed Controller):
Van tiết lưu bắt trực tiếp cổng M3: AS1201F-M3-04A (Chỉnh lưu lượng khí mịn cho ống ø4mm).
Ống dẫn khí nén dẻo:
Ống PU SMC đường kính ngoài ø4mm: TU0425B-20 (Màu đen/xanh).
FAQ (CÂU HỎI THƯỜNG GẶP CỦA KỸ SƯ BẢO TRÌ)
Q: Ký tự ‘S’ và ‘C’ trong mã tay kẹp SMC MHZ2 khác nhau như thế nào?
A: Đây là hai dạng tác động đơn (Single Acting) trái ngược nhau:
Mã ‘S’ (Normally Open – Thường mở): Khi không có khí nén, lò xo giữ ngón kẹp MỞ. Khi cấp khí, ngón kẹp ĐÓNG.
Mã ‘C’ (Normally Closed – Thường đóng): Khi không có khí nén, lò xo giữ ngón kẹp ĐÓNG. Khi cấp khí, ngón kẹp MỞ.
Q: Nếu hệ thống bị ngắt nguồn khí nén đột ngột, tay kẹp MHZ2-10S sẽ phản ứng ra sao?
A: Vì MHZ2-10S là dòng tác động đơn thường mở, khi mất áp suất khí nén, lực lò xo nội bộ sẽ ngay lập tức bung đẩy hai ngón kẹp mở ra. Do đó, chi tiết đang được kẹp có thể bị rơi. Nếu ứng dụng của bạn yêu cầu giữ chặt chi tiết ngay cả khi sự cố mất khí xảy ra, bạn nên cân nhắc sử dụng dòng tác động đôi (MHZ2-10D) có tích hợp van khóa an toàn hoặc dòng tác động đơn thường đóng (MHZ2-10C).
