Tamagawa TS5213N510 encoder là encoder quang trục rỗng dòng OIH48 của Tamagawa Seiki (Nhật Bản), dùng làm phản hồi vị trí cho động cơ servo AC. Theo nhãn được các nhà phân phối ghi lại, mã này ứng với model OIH48-2048P6-L6-5V: độ phân giải 2048 xung/vòng, ngõ ra line driver, nguồn 5 V DC. Ngoài tín hiệu A, B, Z, encoder có thêm tín hiệu cực từ U, V, W (EU, EV, EW) để bộ điều khiển xác định vị trí rotor khi khởi động.
Tamagawa TS5213N510 encoder là gì?
Encoder tương đối phát ra hai chuỗi xung A, B lệch pha 90° khi trục quay; bộ điều khiển đếm xung để tính góc, tốc độ và chiều quay, xung Z đánh dấu một điểm mỗi vòng. Với động cơ servo đồng bộ nam châm vĩnh cửu, tín hiệu U, V, W cho biết vùng góc của rotor để chuyển mạch dòng điện đúng pha ngay từ lúc cấp nguồn. Encoder là linh kiện thay thế thường gặp trong nhóm motor và bộ điều khiển.
So với bản 1024 xung (như TS5208N500), TS5213N510 có độ phân giải gấp đôi, giúp điều khiển vị trí mịn hơn ở tốc độ thấp.
Giải mã ký hiệu
| Ký hiệu | Ý nghĩa |
|---|---|
| TS5213N510 | Mã đặt hàng Tamagawa; nhóm TS5213 gồm các bản 2048 xung |
| OIH48 | Dòng encoder quang trục rỗng, thân ø48 mm |
| 2048 | 2048 xung/vòng |
| P6 | Theo quy tắc mã: tín hiệu U/V/W cho động cơ 6 cực, chưa xác nhận |
| L6 | Theo quy tắc mã: ngõ ra line driver, kiểu 6, chưa xác nhận |
| 5V | Nguồn 5 V DC |
Các mã cùng nhóm 2048 xung khác ở ký hiệu cực và kiểu ngõ ra, ví dụ TS5213N530 (OIH48-2048P8-L6-5V), TS5213N578 (OIH48-2048C/T-S5-5V).
Thông số kỹ thuật
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Hãng, dòng | Tamagawa Seiki, OIH48 |
| Kiểu | Encoder quang tương đối, trục rỗng |
| Độ phân giải | 2048 xung/vòng (dòng OIH48: 1000–12000 C/T) |
| Tín hiệu ra | A, B, Z, EU, EV, EW |
| Kiểu ngõ ra | Line driver |
| Nguồn cấp | 5 V DC |
| Dòng tiêu thụ | Tối đa 200 mA |
| Tần số đáp ứng tối đa | 200 kHz |
| Nhiệt độ làm việc (dòng OIH48) | −20 đến 85 °C |
| Cấp bảo vệ (dòng OIH48) | IP40 |
| Dung sai lắp đặt (dòng OIH48) | Hướng kính 0.05 mm TIR, dọc trục 0.2 mm, độ đảo 0.1° |
| Khối lượng có bao bì | Khoảng 0.35 kg (theo nhà phân phối) |
Ở 200 kHz và 2048 xung/vòng, tốc độ tối đa tính theo tần số khoảng 5 800 vòng/phút; tốc độ thực tế còn phụ thuộc giới hạn cơ khí và bộ điều khiển.
Ưu điểm nổi bật
- Độ phân giải cao hơn: 2048 xung/vòng, điều khiển vị trí mịn.
- Tín hiệu đầy đủ cho servo: A, B, Z và EU, EV, EW.
- Line driver: tín hiệu vi sai chống nhiễu tốt trên cáp dài.
- Trục rỗng gọn: lắp trực tiếp lên trục động cơ, không cần khớp nối.
Ứng dụng
TS5213N510 dùng làm encoder cho động cơ servo AC trên máy CNC, máy cắt, máy đóng gói, robot và dây chuyền tự động. Phần lớn nhu cầu là thay thế encoder hỏng trên động cơ đang chạy, nên cần đúng mã đầy đủ để khớp số cực U/V/W và độ phân giải với cài đặt của bộ điều khiển.
Hướng dẫn thay thế
- Kiểm tra nhãn: đối chiếu TS5213N510 và OIH48-2048P6-L6-5V trên encoder cũ.
- Đánh dấu: ghi lại vị trí lắp và hướng cáp trước khi tháo.
- Lắp mới: lồng encoder lên trục, giữ độ đảo trong dung sai của dòng OIH48.
- Đấu nối: 5 V DC, A/A-, B/B-, Z/Z-, U/V/W theo sơ đồ động cơ.
- Chỉnh pha: thực hiện dò pha hoặc căn góc U/V/W theo hướng dẫn của hãng động cơ, chạy thử không tải trước.
Model cùng dòng
- TS5213N530: OIH48-2048P8-L6-5V.
- TS5208N500, TS5208N530: bản 1024 xung (P4, P8).
- TS5217N8581: OIH48-5000P8-L6-5V, 5000 xung.
Các cảm biến khác xem tại nhóm cảm biến; động cơ và driver tại danh mục motor drivers trên ntntech.vn.
Sản phẩm cùng loại từ hãng khác
Encoder servo cũng có ở Nemicon, Omron, Autonics, Koyo; nhiều hãng servo dùng encoder riêng, ví dụ động cơ Yaskawa SGMAV-04ADA6E. Độ phân giải, số cực, kiểu tín hiệu và kích thước lắp khác nhau; cần đối chiếu và liên hệ NTN để chọn đúng mã.
Câu hỏi thường gặp (FAQ)
TS5213N510 có thay được TS5213N530 không?
Không nên thay trực tiếp; hai mã khác ký hiệu P6 và P8, có thể khác số cực U/V/W.
Encoder này là resolver phải không?
Một số nơi gọi là “resolver”, nhưng model OIH48 là encoder quang tương đối cho tín hiệu xung.
Nguồn và dòng tiêu thụ bao nhiêu?
5 V DC, tối đa 200 mA.
Liên hệ báo giá thế nào?
Gọi Mr. Nam 0982 49 47 45 hoặc email sales@ntntech.com.vn, gửi kèm ảnh nhãn encoder cũ.
Mua Tamagawa TS5213N510 encoder tại NTN
NTN nhận báo giá TS5213N510 và các encoder, resolver Tamagawa thay thế cho động cơ servo.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT NTN
Văn phòng: 1331/15/60 Lê Đức Thọ, Phường An Hội Tây, TP.HCM
Điện thoại: Mr. Nam 0982 49 47 45
Email: sales@ntntech.com.vn
