Xi-Lanh Xoay Khí Nén AirTAC HRS20X90° – Kích Thước Nòng 20 mm, Góc Xoay 90, Cơ Trục Bánh Răng – Thanh Răng (Rack & Pinion) Cho Cơ Cấu Lật, Xoay Phôi Tự Động
Trong các hệ thống phân loại sản phẩm, tay gắp Robot xoay phôi 90 – 180, hoặc các cơ cấu chuyển hướng trên đường dây chuyền băng tải, các dòng xi-lanh xoay truyền động khí nén đóng vai trò cực kỳ quan trọng. Dòng HRS Series Rotary Actuator của thương hiệu AirTAC là giải pháp truyền động quay nhỏ gọn, có khả năng chịu tải trọng hướng tâm/hướng trục lớn và cung cấp góc xoay chính xác tuyệt đối.
Mã sản phẩm AirTAC HRS20X90° (hoặc HRS20-90) ứng dụng cơ chế chuyển đổi chuyển động tịnh tiến của pít-tông thành chuyển động quay của trục thông qua hệ thống bánh răng – thanh răng (Rack & Pinion). Với cỡ nòng 20 mm và góc quay chuẩn 90, thiết bị đáp ứng các ứng dụng xoay lật góc vuông với độ lặp lại vị trí chuẩn xác và khả năng triệt tiêu độ rơ cơ học tối đa.
Giải mã chi tiết cấu trúc kỹ thuật từ mã hiệu AirTAC HRS20X90° (Series Rules)
Hệ thống ký hiệu sản phẩm của AirTAC bóc tách chi tiết kích thước và thông số góc xoay:
HRS: Định danh dòng xi-lanh xoay / bộ truyền động quay khí nén bánh răng – thanh răng (Rack & Pinion Rotary Actuator).
20: Kích thước nòng pít-tông / quy cách kích thước thân (Size / Bore Size): 20 mm.
X90° (hoặc 90): Góc xoay thiết kế định mức của trục đầu ra là 90 (Có thể tinh chỉnh dải góc thông qua các vít dừng hãm dừng ở hai đầu).
Bảng thông số kỹ thuật cốt lõi (Xác thực từ tài liệu kỹ thuật AirTAC International Group)
| Thuộc tính đặc tính | Giá trị cấu hình chi tiết của thiết bị AirTAC |
| Model / Mã đặt hàng | HRS20X90° (HRS20-90) |
| Thương hiệu | AirTAC |
| Loại tác động | Tác động kép (Double Acting) pít-tông đôi |
| Cơ chế truyền động | Bánh răng – Thanh răng (Rack & Pinion) |
| Kích thước nòng (Size) | 20 mm |
| Góc xoay định mức | 90 |
| Phạm vi điều chỉnh góc | pm 5 (Tinh chỉnh bằng vít hãm 2 đầu) |
| Lưu chất vận hành | Khí nén sạch |
| Dải áp suất vận hành | 0.15 – 1.0 MPa |
| Tích hợp nam châm (Magnet) | Có sẵn (Dùng cho công tắc cảm biến từ) |
| Kích thước cổng cấp khí | M5 x 0.8 |
ĐỒNG BỘ DANH MỤC VẬT TƯ (BOM) & THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN ĐI CÈM
Để xây dựng một cụm cơ cấu xoay lật hoàn chỉnh với AirTAC HRS20X90°, các phụ kiện bổ trợ bao gồm:
Van tiết lưu chỉnh tốc độ (Speed Controller):
Cần bắt 2 van tiết lưu điều chỉnh lưu lượng khí xả (ví dụ AirTAC PSL4-M5 hoặc PISCO JSC4-M5A) tại 2 cổng cấp khí M5 để điều khiển tốc độ xoay êm ái, tránh va đập mạnh ở cuối hành trình.
Bộ giảm chấn thủy lực ngoài (Shock Absorber):
Đối với các ứng dụng xoay tải trọng có mô-men quán tính (J) lớn, khuyến cáo lắp bổ sung bộ giảm chấn thủy lực nhỏ (như AirTAC ACA Series) ở điểm chặn dừng cơ học bên ngoài để bảo vệ bánh răng xi-lanh.
Van điện từ khí nén điều khiển (Solenoid Valve):
Van khí nén 5/2 ngả (như dòng AirTAC 4V110-06 hoặc 3V110-06) nguồn coil 24VDC/220VAC để đảo chiều luồng khí điều khiển 2 cổng xoay xuôi/ngược.
FAQ (CÂU HỎI THƯỜNG GẶP CỦA KỸ SƯ BẢO TRÌ)
Q: Làm thế nào để tinh chỉnh chính xác góc xoay đúng 90° trên xi-lanh AirTAC HRS20X90° nếu cơ cấu cơ khí bị lệch 1-2 độ?
A: Xi-lanh AirTAC HRS20X90° được thiết kế sẵn Vít điều chỉnh hành trình dừng (Angle adjustment bolts) nằm ở hai nắp đầu của xi-lanh. Bạn chỉ cần nới lỏng đai ốc khóa (Lock nut), sau đó dùng lục giác xoay tiến hoặc lùi vít hãm để nới rộng hoặc thu hẹp góc quay, sau đó siết chặt đai ốc khóa lại.
Q: Sự khác biệt chính giữa dòng xi-lanh xoay bánh răng AirTAC HRS Series và dòng xi-lanh xoay cánh gạt (Vane Type) là gì?
A:
Dòng Bánh răng – Thanh răng (HRS Series): Cung cấp mô-men xoắn lớn hơn, khả năng chịu tải trọng hướng tâm trên trục xoay rất cao nhờ ổ đỡ bạc đạn/con lăn, rò rỉ khí cực thấp và góc dừng cơ học rất chắc chắn.
Dòng Cánh gạt (Vane Type): Kích thước siêu nhỏ gọn nhưng mô-men xoắn yếu hơn, tỉ lệ rò rỉ khí qua cánh gạt cao hơn và chịu tải cơ học trên trục kém hơn dòng HRS.
