Tổng quan
IAI RCA-SA5C-A-20-3-300-A1-M-B là actuator điện tuyến tính dạng slider, thuộc dòng ROBO Cylinder RCA, sử dụng servo motor AC 24V, encoder absolute (battery-less), hành trình 300mm. Được thiết kế để thay thế xi lanh khí nén, phù hợp cho tự động hóa công nghiệp cần độ chính xác cao, tích hợp brake (B) và cáp 5m (M).
Đặc điểm
- Thiết kế: Gọn nhẹ (rộng 52mm), vít me bi, tích hợp brake (B) để giữ tải khi mất nguồn, cáp 5m (M).
- Điều khiển: Encoder absolute, độ lặp lại ±0.02mm, tương thích bộ điều khiển ACON/RACON/ASEL (A1), hỗ trợ I/O và pulse train.
- Hiệu suất: Tiết kiệm năng lượng, vận hành êm, không cần khí nén.
- Bảo trì: Lỗ bôi trơn grease, tuổi thọ >5,000 km.
Thông số kỹ thuật
- Động cơ: Servo 20W, AC 24V.
- Lead: 3mm (3mm/vòng).
- Hành trình: 300mm.
- Tốc độ tối đa: 500 mm/s (tùy tải).
- Payload: 30 kg (ngang), 10 kg (dọc).
- Lực đẩy: 200-300 N (tùy cấu hình).
- Trọng lượng: ~2.5-3 kg (bao gồm brake).
- Nhiệt độ hoạt động: 0-40°C.
Ứng dụng
- Lắp ráp và kiểm tra: Định vị chính xác trong dây chuyền điện tử, ô tô (bo mạch, linh kiện).
- Thao tác tự động: Pick-and-place, đóng gói, điều chỉnh vị trí.
- Hệ thống an toàn: Brake giữ tải khi dừng khẩn cấp, phù hợp cho máy móc công nghiệp hoặc môi trường sạch.
Lưu ý: Encoder absolute (A) không cần homing sau khi mất nguồn, tăng độ tin cậy so với incremental (I). Để có graph chi tiết (tốc độ vs. tải, lực đẩy)
