Tổng quan về Koganei NHBDPA-10
Koganei NHBDPA-10 là tay kẹp khí nén (air hand/gripper) kiểu song song thuộc series NHBDPA (Parallel Type with Cross Roller Bearing) của Koganei (Nhật Bản). Loại tác động kép (double acting), bore 10mm, cross roller bearing cho độ cứng cao và chính xác lặp lại ±0.01mm, finger type với dust cover, phù hợp chucking/handling workpiece nhỏ.
Đặc điểm nổi bật
- Cross roller bearing chịu tải/mômen cao, dust cover chống bụi.
- Compact, nhẹ, tích hợp nam châm cảm biến.
- Độ lặp lại ±0.01mm, centering ±0.07mm.
- Tương thích cảm biến (ZE135/ZE235).
- Lắp đặt đa hướng, tùy chọn cleanroom.
Ứng dụng
- Tự động hóa: Kẹp/chuyển workpiece nhỏ trong robot, dây chuyền lắp ráp.
- Cleanroom: Điện tử, dược phẩm cần chính xác cao.
- Ngành chế tạo máy, ô tô.
Thông số kỹ thuật chính
Dựa trên series NHBDPA (bore φ6-25mm, cross roller bearing type, từ catalog grippers):
| Thông số | Giá trị | Ghi chú |
|---|---|---|
| Đường kính piston (Bore) | φ10 mm | |
| Hành trình ngón kẹp (Stroke) | 4 mm (2mm mỗi bên) | Tổng mở/đóng 4mm |
| Loại hoạt động | Double acting (tác động kép) | Open/Close |
| Áp suất hoạt động | 0.2 ~ 0.7 MPa | Khuyến nghị 0.3-0.5 MPa |
| Lực kẹp hiệu quả (Gripping force) | 10-40 N (tại 0.5 MPa) | Tùy L (grip point 5-30mm), giảm khi L tăng; ~30-40N tại L=10mm |
| Lực kẹp chi tiết | ~40 N (0.7MPa, L=10mm); ~20 N (0.3MPa) | External/Internal grip |
| Tốc độ mở/đóng | Max 100-150 cycles/min | |
| Nhiệt độ hoạt động | 0°C ~ +60°C | |
| Cổng khí (Port size) | M5 x 0.8 | 2 cổng |
| Vật liệu | Nhôm anodized, thép không gỉ | Cross roller bearing |
| Độ lặp lại | ±0.01 mm | Centering ±0.07 mm |
| Tương thích cảm biến | Reed/solid state (ZE135/ZE235) | 1-2 vị trí |
| Trọng lượng cơ bản | Khoảng 50-100g | Không sensor |
