Tổng quan về Koganei NHBDSL-12
Koganei NHBDSL-12 là tay kẹp khí nén (air hand/gripper) kiểu mở/đóng 180 độ thuộc series NHBDSL (180 Degree Open/Close Type) của Koganei (Nhật Bản). Loại tác động kép (double acting), bore 12mm, thiết kế lever swing cho chucking mà không cần rút thân, phù hợp handling workpiece trong không gian hẹp.
Đặc điểm nổi bật
- Mở/đóng 180° với lever quench-hardened bền bỉ.
- Compact, nhẹ, tích hợp nam châm cảm biến.
- Độ lặp lại ±0.01mm, centering ±0.07mm.
- Tương thích cảm biến (ZE135/ZE235, v.v.).
- Lắp đặt 3 mặt, tùy chọn cleanroom.
Ứng dụng
- Tự động hóa: Chucking/handling workpiece trong robot, dây chuyền lắp ráp.
- Thoát phôi dễ dàng nhờ mở rộng 180°.
- Cleanroom: Điện tử, dược phẩm, ô tô cần kẹp chính xác.
Thông số kỹ thuật chính
Dựa trên series NHBDSL (bore φ12-25mm), thông số cho NHBDSL-12 (double acting swing type, từ catalog grippers):
| Thông số | Giá trị | Ghi chú |
|---|---|---|
| Đường kính piston (Bore) | φ12 mm | |
| Góc mở/đóng lever | Mở 180°, Đóng 6° | |
| Loại hoạt động | Double acting (tác động kép) | Open/Close |
| Áp suất hoạt động | 0.2 ~ 0.7 MPa (29 ~ 102 psi) | Khuyến nghị 0.5 MPa |
| Lực kẹp hiệu quả (Gripping force) | 55 N (tại 0.5 MPa, L=30mm) | Giảm khi L tăng; công thức F ≈ 9.0 × P (N) tại L=10mm |
| Mô men kẹp lý thuyết | M = F × L, ≈9.0 P N·cm | Graph p.1389 catalog |
| Tốc độ mở/đóng | Max 100 cycles/min | |
| Nhiệt độ hoạt động | 0°C ~ +60°C | |
| Cổng khí (Port size) | M5 x 0.8 | 2 cổng |
| Vật liệu | Nhôm alloy, thép chrome molybdenum | Lever quench-hardened |
| Độ lặp lại | ±0.01 mm (vị trí kẹp) | Centering ±0.07 mm |
| Tương thích cảm biến | Reed/solid state (ZE135/ZE235, 1-2 switch) | Lead 1m/3m |
| Trọng lượng cơ bản | 55g (65g với bracket -M) |
