Dưới đây là tổng quan, đặc điểm, thông số kỹ thuật & ứng dụng của SMC MHZL2-16D (gripper khí kiểu parallel, đoạn dài) — mình trình bày mà không đính kèm link:
1. Giới thiệu chung
MHZL2 là dòng long-stroke parallel gripper của SMC, thuộc họ MHZ2 / MHZ series, nhưng với hành trình lớn hơn so với kiểu tiêu chuẩn.
16 trong mã “MHZL2-16D” là bore = 16 mm.
D nghĩa là loại double acting (kẹp và mở đều bằng khí).
Gripper này có 2 ngón (2 fingers), di chuyển song song để kẹp và mở vật thể.
Thiết kế tích hợp linear guide / dẫn hướng tuyến tính để tăng độ cứng, độ chính xác và hạn chế sai lệch / xoay khi kẹp vật nặng hoặc có lực lệch.
2. Đặc điểm nổi bật
Hành trình kẹp mở lớn hơn so với MHZ2 tiêu chuẩn — phù hợp với vật thể có kích thước thay đổi lớn hơn.
Độ lặp lại cao: ±0,01 mm — giúp kẹp chính xác nhiều lần.
Có khả năng chọn vị trí ngón (finger positions) đa dạng theo thiết kế vật thể cần kẹp.
Có nhiều kiểu gắn (mounting) — có thể lắp theo nhiều hướng: ngang, dọc, trục, bên cạnh, tùy chọn gõ lỗ bắt vít.
Vật liệu thân và dẫn hướng chịu mài mòn tốt, đảm bảo hoạt động ổn định lâu dài.
Hỗ trợ gắn auto switch (cảm biến hành trình) nếu phiên bản có mã thêm switch.
3. Thông số kỹ thuật chính
Dưới đây là các thông số mà SMC công bố cho MHZL2-16D:
| Thông số | Giá trị / đặc tính |
|---|---|
| Bore (đường kính trong) | 16 mm |
| Hành trình mở – đóng (stroke) | Mở – đóng: 26,9 mm – 14,9 mm |
| Lực giữ (internal) | ~ 45 N |
| Lực giữ (external) | ~ 34 N |
| Dạng tác động | Double acting |
| Loại cổng khí | Ren M5 × 0,8 |
| Dải áp suất làm việc | ~ 0,1 MPa đến ~ 0,7 MPa |
| Trọng lượng | ~ 135 g |
| Nhiệt độ làm việc | –10 °C đến +60 °C |
| Độ lặp lại | ±0,01 mm |
| Loại gắn ngón | Có tùy chọn finger kiểu “through-hole” hoặc flat finger |
| Lắp đặt | Có thể lắp theo ba hướng khác nhau, năm cách gắn khác nhau |
4. Nguyên lý hoạt động & lưu ý khi sử dụng
Khi cấp khí vào port “close”, hai ngón di chuyển vào trung tâm để kẹp vật; khi cấp khí vào port “open”, ngón tách ra để mở.
Linear guide giúp giữ song song và giảm lệch khi kẹp, đặc biệt khi có overhang (vật xòe ra ngoài).
Khi lắp switch, cần đảm bảo magnet/ cảm biến được đặt đúng vị trí để tín hiệu chính xác.
Khi lắp đặt, phải đảm bảo các mặt dẫn hướng và thân gripper không bị vênh, và lực trên ngón phải nằm trong giới hạn tính toán để tránh xoắn.
Đường dây khí, ống dẫn và dây cảm biến không được kéo xi lanh lệch hoặc gây moment xoắn.
Bôi trơn và bảo trì định kỳ các phần dẫn hướng và ngón để giữ độ bền.
Không vượt quá áp suất tối đa — nếu làm vậy có thể gây rò khí hoặc hỏng seal trong.
