1. Tổng quan
Model: XT661-4C-X321
Dòng sản phẩm: XT661 — gripper không tiếp xúc (non-contact gripper)
Loại: Bernoulli type (một loại gripper không tiếp xúc sử dụng hiệu ứng Bernoulli để hút vật thể mà không chạm vào nó)
Đường kính thân ngoài (Outer body diameter): 39 mm (ký hiệu “4C”)
Khoảng cách hút tối đa: 10 mm — tức có thể nâng / giữ vật ở khoảng cách nhỏ mà không tiếp xúc bề mặt vật.
Lực nâng tối đa: (tùy áp suất cung cấp) — trong catalog dòng XT661, lực nâng tối đa lên đến ~ 44 N cho loại cyclone — với loại Bernoulli có ưu điểm giảm dao động của vật khi giữ.
Loại ứng dụng: dùng để truyền vật (workpiece) mà không gây vết hút hay tiếp xúc trực tiếp, thích hợp với vật liệu mỏng, nhạy cảm, bề mặt dễ trầy xước như wafer, tấm kính, vật liệu điện tử.
2. Đặc điểm nổi bật
Không tiếp xúc bề mặt vật thể
Nhờ hiệu ứng khí (Bernoulli), sản phẩm không chạm vật thể nên không để lại dấu hút, giảm nguy cơ trầy xước, hư hỏng.Giảm dao động vật khi giữ
Bernoulli type có khả năng giữ vật ổn định hơn, giảm độ dao động (amplitude) khi vật được nâng — giúp ổn định hơn so với loại cyclone trong một số điều kiện.Khoảng cách hút (suction distance) lớn
Có khả năng hút / giữ vật khi có khoảng hở lên đến 10 mm giữa gripper và vật thể — giúp linh hoạt hơn trong lắp đặt.Cấu trúc tháo rời / vệ sinh được
Có khả năng tháo rời bên trong để vệ sinh, bảo dưỡng khi cần.Giảm tải trọng / trọng lượng nhỏ
Với thiết kế gọn và vật liệu nhẹ, phù hợp gắn trên cánh tay robot, hệ thống tự động di chuyển.Hoạt động trong áp suất khí nén nhỏ / tiêu thụ khí hợp lý
Dòng XT661 được thiết kế để hoạt động hiệu quả với áp suất cấp khí khoảng 0,01 đến 0,4 MPa, và hiệu suất hút được biểu đồ lực theo khoảng cách.Chất liệu thân: vật liệu tổng hợp / nhựa kỹ thuật (như PBT) để giảm trọng lượng trong khi vẫn đủ cứng để chịu áp lực khí và hoạt động ổn định.
3. Thông số kỹ thuật chính
Dưới đây là các thông số tiêu biểu của XT661-4C-X321 (tham khảo từ catalog XT661) :
| Thông số | Giá trị / Mô tả |
|---|---|
| Kiểu gripper | Bernoulli type (non-contact) |
| Đường kính thân ngoài | 39 mm (ký hiệu 4C) |
| Khoảng cách hút tối đa | 10 mm |
| Áp suất vận hành | 0,01 MPa ~ 0,4 MPa |
| Lực nâng cao nhất | có thể đạt ~ 44 N (với phiên bản cyclone, Bernoulli sẽ thấp hơn trong nhiều trường hợp) |
| Ren nối khí | M5 × 0,8 (port khí) / hoặc Rc 1/8 tùy phiên bản |
| Vật liệu thân | Nhựa kỹ thuật / hợp chất (PBT) |
| Nhiệt độ làm việc | khoảng –5 đến +40 °C (có thể thay đổi theo catalog) |
| Môi chất sử dụng | Không khí sạch, không dầu / khô (theo yêu cầu dòng gripper không tiếp xúc) |
| Trọng lượng | khoảng 26 g cho bản thân có đường kính 39 mm (không phụ kiện) |
| Hiệu suất | Có biểu đồ lực nâng phụ thuộc vào áp suất và khoảng cách giữa gripper và vật thể |
| Tính vệ sinh / bảo trì | Có thể tháo rời phần bên trong để vệ sinh, bảo trì |
4. Nguyên lý làm việc
Gripper không tiếp xúc sử dụng lưu thông khí để tạo vùng áp suất thấp (hút) giữa gripper và vật thể mà không chạm trực tiếp.
Với kiểu Bernoulli: khí được thổi ra theo hướng riêng, tạo ra lực hút do hiệu ứng Bernoulli — khi dòng khí đi qua khe giữa gripper và vật thể, áp suất giảm và vật bị hút lên.
Khi vật hơi lệch, dòng khí điều chỉnh để giữ vật ổn định, giảm dao động.
5. Ứng dụng
XT661-4C-X321 được sử dụng trong các ứng dụng đòi hỏi tiếp xúc tối thiểu với vật thể, tránh trầy xước hoặc giữ vật nhẹ:
Thiết bị xử lý wafer, kính, tấm mỏng
Trong ngành bán dẫn, sản xuất pin mặt trời, màn hình hiển thị — nơi vật liệu rất mỏng và dễ hỏng.Truyền vật liệu nhạy cảm
Các tấm cách điện, tấm mỏng, màng mỏng, linh kiện điện tử, vật liệu nhựa mỏng.Ứng dụng tự động hóa sản xuất
Kết hợp với robot, module pick-and-place, hệ thống di chuyển nhẹ vật thể mà không tiếp xúc bề mặt.Ứng dụng cần tránh dấu hút / trầy xước
Khi cần giữ vật mà không để lại vết hút hoặc tiếp xúc, như gương, kính, tấm phủ.Ứng dụng trong phòng sạch / bán dẫn
Do cơ chế không tiếp xúc và thiết kế không chứa dầu, phù hợp dùng trong môi trường cần vệ sinh cao.
