Tamagawa TS2640N321E64 resolver là cảm biến góc quay kiểu resolver không chổi than dòng Smartsyn của Tamagawa Seiki (Nhật Bản), dạng lắp trong (built-in) cỡ Size 21. Resolver có hệ số góc 1X (2 cực), kích thích 7 Vrms / 10 kHz, tỷ số biến áp 0.5, sai số điện tối đa ±10′ và làm việc từ −55 đến +155 °C. Đây là cảm biến phản hồi vị trí phổ biến trên động cơ servo và động cơ không chổi than.
Tamagawa TS2640N321E64 resolver là gì?
Resolver là biến áp quay: cuộn sơ cấp được cấp điện áp xoay chiều tần số cao, hai cuộn thứ cấp lệch nhau 90° cho ra tín hiệu sin và cos tỷ lệ với góc quay của rotor. Bộ điều khiển giải mã hai tín hiệu này để biết vị trí tuyệt đối của trục trong một vòng. Đây là linh kiện phản hồi thuộc nhóm motor và bộ điều khiển.
So với encoder quang, resolver không có linh kiện điện tử hay đĩa quang bên trong, nên chịu nhiệt, rung, sốc và nhiễu tốt hơn. Bản built-in như TS2640N321E64 không có ổ bi, stator và rotor lắp trực tiếp vào vỏ và trục động cơ.
Giải mã ký hiệu
| Ký hiệu | Ý nghĩa |
|---|---|
| TS2640 | Nhóm resolver Smartsyn built-in cỡ Size 21 (theo catalog) |
| N321 | Mã thiết kế, chưa có giải thích chính thức |
| E64 | Mã biến thể, chưa có giải thích chính thức |
Tamagawa không công bố bảng giải mã từng ký tự; khi thay thế cần dùng đúng mã đầy đủ in trên nhãn.
Thông số kỹ thuật
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Dòng | Smartsyn, built-in (không ổ bi), Size 21 |
| Kiểu | BRX, sơ cấp R1-R2 |
| Hệ số góc | 1X (2 cực) |
| Điện áp, tần số kích thích | 7 Vrms / 10 kHz |
| Tỷ số biến áp | 0.5 ±5% |
| Sai số điện | ±10′ tối đa |
| Điện áp null | 25 mVrms tối đa |
| Lệch pha | −5° danh định |
| Trở kháng ZRO | 110 + j140 Ω |
| Trở kháng ZSS | 130 + j240 Ω |
| Tốc độ tối đa | 166.7 s⁻¹ (10 000 vòng/phút) |
| Nhiệt độ làm việc | −55 đến +155 °C |
| Khối lượng | 0.22 kg |
| Chịu rung, sốc (dòng Smartsyn) | 196 m/s² (20 G) ở 10–500 Hz; 981 m/s² (100 G) trong 11 ms |
| Dung sai lắp đặt | Độ đảo, đồng tâm, vuông góc trong 0.050 mm TIR |
Ưu điểm nổi bật
- Bền trong môi trường khắc nghiệt: −55 đến +155 °C, chịu rung 20 G và sốc 100 G.
- Không chổi than, không ổ bi: tuổi thọ dài, gần như không cần bảo trì.
- Chống nhiễu: tín hiệu analog sin/cos, ít bị ảnh hưởng bởi nhiễu điện từ.
- Vị trí tuyệt đối trong một vòng: không cần chạy về gốc khi cấp nguồn.
- Thông số đồng đều: theo Tamagawa, quy trình sản xuất tự động giúp sai số, tỷ số biến áp và lệch pha ổn định giữa các lô.
Ứng dụng
Resolver Smartsyn dùng cho phản hồi vị trí và tốc độ của động cơ servo AC, động cơ không chổi than, chuyển mạch pha động cơ (commutation), robot công nghiệp, máy công cụ và hệ servo hàng không. TS2640N321E64 thường gặp nhất trong vai trò linh kiện thay thế cho resolver hỏng trên động cơ servo.
Hướng dẫn thay thế
- Đối chiếu mã: kiểm tra nhãn TS2640N321E64 và thông số kích thích của bộ điều khiển (7 Vrms / 10 kHz).
- Đánh dấu vị trí: trước khi tháo, đánh dấu góc lắp stator và rotor; resolver cần đúng góc pha so với cuộn dây động cơ.
- Lắp đặt: lắp rotor lên trục, stator vào vỏ, giữ độ đảo và đồng tâm trong 0.050 mm TIR.
- Đấu dây: nối cuộn kích thích R1-R2 và hai cuộn sin, cos theo sơ đồ của động cơ.
- Chỉnh pha: chạy chức năng dò hoặc chỉnh offset góc trên bộ điều khiển trước khi chạy tải.
Model cùng dòng
- Smartsyn built-in: nhiều cỡ (Size 10, 15, 21…), các mã TS26xx.
- Smartsyn dạng trục: dải nhiệt −30 đến +100 °C.
- Encoder Tamagawa: dòng OIH48 (ví dụ TS5208N500) khi cần phản hồi dạng xung.
Xem thêm động cơ và bộ điều khiển trên ntntech.vn.
Sản phẩm cùng loại từ hãng khác
Resolver cũng có ở Moog, Honeywell, LTN, Admotec. Nhiều động cơ servo, ví dụ Yaskawa SGMAV-04ADA6E, dùng encoder thay vì resolver. Điện áp kích thích, tần số, tỷ số biến áp và kích thước lắp mỗi hãng khác nhau; cần đối chiếu và liên hệ NTN để chọn đúng mã.
Câu hỏi thường gặp (FAQ)
Resolver khác encoder thế nào?
Resolver là biến áp quay cho tín hiệu sin/cos analog, chịu nhiệt và rung tốt; encoder quang cho tín hiệu xung số, độ phân giải cao nhưng nhạy với môi trường hơn.
Có cần bộ giải mã riêng không?
Có. Bộ điều khiển servo phải có mạch giải mã resolver (R/D) hỗ trợ kích thích 7 Vrms / 10 kHz.
Thay resolver có cần chỉnh pha không?
Thường cần, vì góc lắp resolver quyết định chuyển mạch pha của động cơ.
Liên hệ báo giá thế nào?
Gọi Mr. Nam 0982 49 47 45 hoặc email sales@ntntech.com.vn, gửi kèm ảnh nhãn resolver và mã động cơ.
Mua Tamagawa TS2640N321E64 resolver tại NTN
NTN nhận báo giá TS2640N321E64 và các resolver, encoder Tamagawa thay thế cho động cơ servo.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT NTN
Văn phòng: 1331/15/60 Lê Đức Thọ, Phường An Hội Tây, TP.HCM
Điện thoại: Mr. Nam 0982 49 47 45
Email: sales@ntntech.com.vn
