Thước đo tuyến tính tuyệt đối HEIDENHAIN LIC 4100 – độ chính xác cao, tốc độ di chuyển nhanh
LIC 4100 là dòng thước đo tuyến tính tuyệt đối dạng hở (exposed linear encoder) của HEIDENHAIN (Đức), dành cho các trục tuyến tính cần độ chính xác cao ở tốc độ di chuyển lớn. Thiết bị gồm hai phần: thước đo (scale) và đầu đọc (scanning head) hoạt động không tiếp xúc. Dòng LIC 4100 cho bước đo xuống tới 1 nm, tốc độ di chuyển tới 600 m/phút và chiều dài đo tới 28 m. Vị trí tuyệt đối có ngay khi cấp nguồn, không cần chạy về điểm gốc (homing).
Đặc điểm nổi bật
- Vị trí tuyệt đối: thông tin vị trí đọc trực tiếp từ vạch chia mã hóa tuần tự trên thước, kèm rãnh tăng dần để nội suy vị trí.
- Bước đo rất nhỏ: 10 nm, 5 nm hoặc 1 nm, sai số nội suy ±20 nm.
- Tốc độ cao: tốc độ di chuyển tối đa 600 m/phút.
- Chiều dài đo lớn: thước thép dài tới 28.440 mm, thước thủy tinh tới 3040 mm.
- Chịu bụi bẩn tốt: trường quét lớn (khoảng 15,5 mm²) giúp tín hiệu vẫn ổn định khi dính mực in, bụi PCB hoặc giọt nước, dầu đường kính tới 3 mm. Vạch chia METALLUR rất bền, ít bám bụi.
- Đầu đọc kín IP67 (thước không có bảo vệ riêng, cần che chắn nếu có bụi bẩn).
- Nhiều giao tiếp: EnDat 2.2, EnDat 3, Fanuc Serial Interface αi, Mitsubishi high speed, Panasonic và Yaskawa.
- Nhiều cách lắp: dán bằng băng keo PRECIMET, kẹp bằng vấu kẹp hoặc luồn qua thanh nhôm định vị.
- Phiên bản đặc biệt: loại chân không cao (LIC 4113V, LIC 4193V) và loại chức năng an toàn (LIC 4119 FS).
Các phiên bản thước đo
| Phiên bản | Loại thước | Cách lắp | Chiều dài đo | Cấp chính xác |
|---|---|---|---|---|
| LIC 4113 (LIC 4003) | Thủy tinh hoặc gốm thủy tinh | Dán hoặc kẹp bằng vấu kẹp | 240 … 3040 mm | ±1 µm (chỉ gốm Robax, tới 1640 mm), ±3 µm, ±5 µm |
| LIC 4115 (LIC 4005) | Băng thép luồn qua thanh nhôm, căng sẵn | Vặn vít hoặc dán thanh nhôm | 140 … 28.440 mm | ±5 µm |
| LIC 4117 (LIC 4007) | Băng thép luồn qua thanh nhôm, cố định tại giữa | Dán thanh nhôm | 240 … 6040 mm | ±3 µm (tới 1040 mm), ±5 µm (từ 1240 mm), ±15 µm |
| LIC 4119 (LIC 4009) | Băng thép dán trực tiếp lên bề mặt | Dán bằng băng keo PRECIMET | 70 … 1020 mm (bản FS dài hơn) | ±3 µm, ±15 µm |
Cấp ±15 µm có thể giảm xuống ±5 µm sau khi bù sai số tuyến tính trong bộ điều khiển. Các phiên bản LIC 4193, 4195, 4197, 4199 là cấu hình tương ứng cho giao tiếp Fanuc, Mitsubishi, Panasonic và Yaskawa.
Đầu đọc và giao tiếp
| Đầu đọc | Giao tiếp |
|---|---|
| LIC 411 | EnDat 2.2 (EnDat22) |
| LIC 413 | EnDat 3 (E30-RB, E30-R4) |
| LIC 419F | Fanuc Serial Interface αi (Fanuc05) |
| LIC 419M | Mitsubishi high speed (Mit03-4, Mit03-2) |
| LIC 419P | Panasonic Serial Interface (Pana02) |
| LIC 419Y | Yaskawa Serial Interface (YEC07) |
Thông số kỹ thuật chung
| Nguyên lý quét | Quét quang học dạng ảnh (imaging), vạch chia METALLUR |
| Bước đo | 10 nm, 5 nm, 1 nm (tùy cấu hình và chiều dài đo) |
| Sai số nội suy | ±20 nm |
| Tốc độ di chuyển | ≤ 600 m/phút |
| Điện áp cấp | 3,6 V … 14 V DC |
| Công suất tiêu thụ tối đa | ≤ 700 mW tại 3,6 V; ≤ 800 mW tại 14 V (EnDat 2.2) |
| Nhiệt độ làm việc | -10 °C … +70 °C |
| Cấp bảo vệ đầu đọc | IP67 |
| Rung / Sốc | ≤ 500 m/s² (55 Hz … 2000 Hz) / ≤ 1000 m/s² (6 ms) |
| Kết nối điện | Cáp 1 m hoặc 3 m với đầu nối M12 8 chân hoặc D-sub 15 chân (EnDat 3: MINI-SNAP 4 chân) |
| Chiều dài cáp tối đa | ≤ 100 m (EnDat 2.2, cáp HEIDENHAIN) |
| Khối lượng đầu đọc | ≤ 18 g (không kể cáp) |
Phiên bản an toàn chức năng LIC 4119 FS
Với bộ điều khiển an toàn, LIC 4119 FS cung cấp vị trí tuyệt đối an toàn ngay cả sau khi bật nguồn, dùng như hệ thống một encoder cho các ứng dụng:
- SIL 2 theo EN 61508 và PL “d”, Category 3 theo EN ISO 13849-1
- PFH ≤ 20 · 10⁻⁹ (tới độ cao 6000 m)
- Loại trừ lỗi cho việc lỏng liên kết cơ khí giữa đầu đọc và thước, theo tiêu chuẩn EN 61800-5-2
- Giao tiếp EnDat 2.2 thuần nối tiếp
Ứng dụng
- Thiết bị sản xuất và đo lường bán dẫn
- Máy lắp ráp bo mạch PCB
- Thiết bị siêu chính xác như máy tiện kim cương cho linh kiện quang học, máy mài
- Máy công cụ độ chính xác cao
- Máy đo tọa độ, kính hiển vi đo lường và các thiết bị đo chính xác
- Động cơ truyền động trực tiếp (direct drive)
Lưu ý khi chọn và lắp đặt
- Thước và đầu đọc là hai bộ phận riêng: cần chọn đồng thời loại thước (cấp chính xác, chiều dài đo) và đầu đọc (giao tiếp), theo bộ điều khiển đang dùng.
- Bề mặt lắp phải phẳng: độ chính xác của thước phụ thuộc vào độ phẳng và độ ổn định của bề mặt lắp. Nên lắp trên bộ phận máy chắc chắn, tránh nơi gần nguồn nhiệt.
- Hệ số giãn nở nhiệt: thước thủy tinh, gốm Robax và băng thép có hệ số giãn nở khác nhau. Chọn loại phù hợp với vật liệu của bề mặt lắp và chi tiết gia công.
- Hiệu chỉnh khi lắp: khe hở giữa đầu đọc và thước được chỉnh bằng miếng đệm, chất lượng tín hiệu kiểm tra bằng bộ PWM 20/21.
- Thước không có bảo vệ riêng: cần che chắn nếu môi trường có nhiều bụi, dầu.
Tài liệu chính hãng
Mua hàng chính hãng tại NTN
NTN cung cấp encoder HEIDENHAIN chính hãng. Gửi cho chúng tôi mã thước, mã đầu đọc, chiều dài đo, cấp chính xác và giao tiếp của máy để được báo giá và tư vấn chọn đúng cấu hình.
📞 Mr. Nam: 0982 49 47 45
✉️ Email: sales@ntntech.com.vn
🛒 Xem các thước đo LIC sẵn kho
