Oriental Motor PKP225D15A2 Động Cơ Bước 2 Pha Size NEMA 11 Chính Hãng
Oriental Motor PKP225D15A2 động cơ bước (2-Phase Stepping Motor) là dòng motor bước 2 pha thế hệ mới thuộc PKP Series cao cấp của thương hiệu Oriental Motor (Nhật Bản). Với kích thước mặt bích nhỏ gọn 28 mm (NEMA 11), dòng định mức 1.5 A/pha cùng thiết kế mạch từ tối ưu hóa, sản phẩm mang lại lực kéo (Holding Torque) vượt trội so với các dòng động cơ bước kích thước tương đương, đáp ứng hoàn hảo yêu cầu định vị chính xác cao trong các cơ cấu máy tự động hóa siêu nhỏ.
Động cơ bước Oriental Motor PKP225D15A2 là gì?
Oriental Motor PKP225D15A2 là động cơ bước 2 pha chuyển đổi xung điện thành góc quay cơ học chính xác không cần dùng cảm biến phản hồi ngược (vòng hở). Mỗi khi có một xung điện điều khiển cấp vào driver, trục động cơ sẽ quay đúng một góc bước tiêu chuẩn $1.8^\circ$ (tương ứng 200 bước/vòng).
Thuộc dải sản phẩm PKP Series, motor bước PKP225D15A2 ứng dụng công nghệ cuộn dây cuộn lại mật độ cao và nam châm vĩnh cửu hiệu suất cao, giúp cải thiện mô-men xoắn ở dải tốc độ từ trung bình đến cao, giảm thiểu độ rung và tiếng ồn tối đa trong quá trình định vị tịnh tiến.
Giải mã ký hiệu mã sản phẩm Oriental Motor PKP225D15A2
Cấu trúc mã sản phẩm PKP225D15A2 tuân theo chuẩn định danh kỹ thuật của Oriental Motor:
PKP: Dòng động cơ bước 2 pha có mô-men xoắn cao thế hệ mới (PKP Series).
2: Số pha của động cơ ($2\text{ pha}$).
25: Mã kích thước mặt bích khung gá 28 mm × 28 mm (Chuẩn quốc tế NEMA 11, độ dài thân mức 5).
D: Cấu hình cuộn dây dạng Bi-polar (Lưỡng cực, 4 dây dẫn).
15: Dòng điện định mức cuộn dây $1.5\text{ A/pha}$.
A: Dạng trục đơn (Single shaft – Trục ra 1 đầu).
2: Mã ký hiệu biến thể kết nối đầu ra / thiết kế trục tiêu chuẩn của hãng.
Bảng thông số kỹ thuật động cơ bước PKP225D15A2
| Thông số kỹ thuật | Giá trị chi tiết |
| Thương hiệu | Oriental Motor (Nhật Bản) |
| Dòng sản phẩm | PKP Series (High-Torque 2-Phase Stepper Motor) |
| Mã sản phẩm | PKP225D15A2 |
| Kích thước mặt bích | 28 mm × 28 mm (NEMA 11) |
| Số pha | 2 pha |
| Góc bước cơ bản (Step Angle) | 1.8° / bước (200 bước/vòng) |
| Dòng điện định mức | 1.5 A / pha |
| Điện trở cuộn dây | 1.15 Ω / pha |
| Độ cảm kháng cuộn dây | 0.85 mH / pha |
| Mô-men giữ (Holding Torque) | Khoảng 0.11 N·m (110 mN·m) |
| Loại dây quấn | Bi-polar (Lưỡng cực – 4 dây ngõ ra) |
| Moment quán tính Rô-to | Khoảng 9 g·cm² |
| Kiểu trục | Trục đơn tròn (Single Shaft) |
| Cấp bảo vệ & Cách điện | Class B (130 °C) |
| Dải nhiệt độ vận hành | -10 đến 50 °C |
Ưu điểm nổi bật của Oriental Motor PKP225D15A2
Mô-men xoắn cao trong kích thước siêu nhỏ: Nhờ công nghệ thiết kế rotor/stator độc quyền của Oriental Motor, PKP225D15A2 đạt lực giữ lớn hơn $30-50\%$ so với các dòng động cơ bước NEMA 11 truyền thống.
Định vị chính xác tuyệt đối: Góc bước $1.8^\circ$ cho phép điều khiển chuyển động mịn màng, khi kết hợp với driver chạy vi bước (Microstepping) có thể đạt độ phân giải siêu nhỏ mà không bị bỏ bước.
Độ sinh nhiệt thấp & Bền bỉ: Điện trở cuộn dây thấp ($1.15\ \Omega$) giúp giảm thiểu tổn hao nhiệt Joule, cho phép động cơ chạy liên tục thời gian dài mà không lo quá nhiệt.
Dễ dàng tích hợp gá lắp: Kích thước 28mm mỏng gọn, phù hợp cho các cơ cấu chấp hành cần tối ưu về trọng lượng và không gian lắp đặt.
Ứng dụng thực tế trong tự động hóa và thiết bị tinh vi
Oriental Motor PKP225D15A2 động cơ bước được ứng dụng rộng rãi trong các thiết bị chính xác cao:
Cánh tay robot gắp linh kiện điện tử, bàn trượt micro-stage trong thiết bị quang học và đo lường.
Thiết bị phân tích y tế, máy xét nghiệm tự động, bơm tiêm điện tử phân liều lượng chuẩn xác.
Máy in 3D khổ nhỏ, máy khắc Laser mini, cơ cấu cuộn nhãn tự động.
Thiết bị kiểm tra bán dẫn và các dây chuyền lắp ráp linh kiện vi mô.
Hướng dẫn kết nối dây và vận hành an toàn
Sơ đồ đấu nối dây với Driver 2 pha:
Động cơ dạng Bi-polar 4 dây dẫn. Xác định đúng 2 cặp cuộn dây Pha A ($A+, A-$) và Pha B ($B+, B-$) bằng đồng hồ đo điện trở trước khi đấu vào các chân ngõ ra $A/B$ của Driver.
Cài đặt dòng điện trên Driver:
Chỉnh biến trở giới hạn dòng (Current Limit) trên Driver về đúng mức 1.5 A/pha. Việc cài đặt dòng vượt quá thông số định mức sẽ làm động cơ bị nóng nhanh và giảm tuổi thọ nam châm.
Cố định gá lắp cơ khí:
Bắt chặt mặt bích 28mm bằng 4 vít M2.5. Sử dụng khớp nối mềm (Flexible Coupling) khi nối trục động cơ với vít me/trục dẫn động để tránh hiện tượng cưỡng bức làm cong trục.
Thiết bị tự động hóa liên quan tại NTN Tech
Quý khách có thể tham khảo thêm các sản phẩm động cơ, bộ điều khiển và thiết bị điện công nghiệp tại NTN Tech:
Động cơ & Bộ điều khiển: Động cơ bước Oriental Motor PKP Series, Động cơ Oriental Motor CCM030V2AAF, Đồng hồ nhiệt độ Autonics TK4S-A4SN.
Đóng cắt & Rơ le: Rơ le bán dẫn Omron G3PE-235B, Khối chống dòng rò Schneider A9V08440.
Khí nén & Thiết bị phụ trợ: Van khí nén TAV TA0400-30APS-C-15A, Xi lanh khí nén Aventics 0822122006.
FAQ – Câu hỏi thường gặp về Oriental Motor PKP225D15A2
Động cơ bước PKP225D15A2 có dùng được với driver động cơ bước của hãng khác không?
Có. PKP225D15A2 là động cơ bước 2 pha Bi-polar 4 dây tiêu chuẩn. Động cơ hoàn toàn tương thích và chạy tốt với tất cả các dòng Driver bước 2 pha trên thị trường (như Driver Leadshine, Autonics, Schneider…) miễn là cài đặt đúng dòng $1.5\text{ A/pha}$.
Làm thế nào để giảm độ rung cho động cơ PKP225D15A2 khi chạy ở tốc độ thấp?
Quý khách nên kích hoạt chế độ vi bước (Microstepping – ví dụ $1/8, 1/16$ hoặc $1/32$ bước) trên Driver điều khiển, hoặc sử dụng các dòng Driver bước chuyên dụng của Oriental Motor có tích hợp thuật toán làm mịn bước.
Sự khác biệt giữa mã PKP225D15A2 và PKP225D15B2 là gì?
Ký tự A đại diện cho dòng động cơ trục đơn (Single Shaft). Trong khi ký tự B (như PKP225D15B2) đại diện cho dòng động cơ trục kép (Double Shaft – trục thò ra cả 2 đầu) để lắp thêm núm xoay tay hoặc đĩa đọc encoder.
Mua động cơ bước Oriental Motor chính hãng tại NTN Tech
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT NTN là đơn vị chuyên phân phối các dòng động cơ bước, động cơ giảm tốc và bộ điều khiển Oriental Motor chính hãng tại Việt Nam. Chúng tôi cam kết mang tới sản phẩm đạt chuẩn chất lượng Nhật Bản, đầy đủ chứng nhận nguồn gốc xuất xứ CO/CQ và dịch vụ hỗ trợ kỹ thuật tận tâm.
Để nhận báo giá chi tiết và tư vấn giải pháp điều khiển chuyển động, quý khách vui lòng liên hệ:
Địa chỉ: 269/129 Phan Huy Ích, Phường An Hội Tây, TP.HCM
Hotline / Zalo: Mr. Nam 0982 49 47 45
Email: sales@ntntech.com.vn












