Tay Kẹp Khí Nén Song Song Siêu Mỏng SMC MHF2-16D1-M9BL – Đường Kính Pít-Tông 16 mm, Tích Hợp Con Trượt Dẫn Hướng Tuyến Tính (Linear Guide) & Cảm Biến Cảm Ứng Từ D-M9BL Chính Hãng Nhật Bản
Trong các hệ thống gắp nhả linh kiện điện tử, Robot Pick-and-Place hay các cơ cấu máy kiểm tra sản phẩm có không gian lắp đặt cực kỳ hạn chế về chiều cao, các dòng tay kẹp khí nén tiêu chuẩn thường quá dày và nặng. Dòng tay kẹp khí nén dạng trượt song song siêu mỏng Low Profile Air Gripper MHF2 Series của tập đoàn SMC (Nhật Bản) là giải pháp tối ưu giúp giảm hơn $1/3$ chiều cao so với tay kẹp MHZ2 truyền thống.
Mã sản phẩm SMC MHF2-16D1-M9BL sở hữu cơ chế dẫn hướng bằng thanh trượt tuyến tính (Linear Guide) bằng thép không gỉ gia nhiệt, mang lại độ chính xác gắp nhả cực cao, độ rơ lắc tiệm cận bằng 0 và khả năng chịu tải trọng mô-men uốn vượt trội. Thiết bị được tích hợp sẵn cảm biến từ chống nước dạng dây 3m D-M9BL (Solid State Auto Switch) giúp phản hồi trạng thái gắp phôi về PLC một cách tức thì.
Giải mã chi tiết cấu trúc kỹ thuật từ mã hiệu SMC MHF2-16D1-M9BL (Series Rules)
Hệ thống ký hiệu sản phẩm của SMC bóc tách chi tiết các thông số kích thước và cảm biến đi kèm:
MHF2: Định danh dòng tay kẹp khí nén song song thiết kế siêu mỏng (Low Profile Parallel Style Air Gripper).
16: Đường kính nòng pít-tông kép bên trong (Bore Size) là 16 mm.
D1: Cấu hình hành trình kẹp mở (Stroke Option):
D: Tác động kép (Double Acting).
1: Hành trình kẹp chuẩn ngắn/tiêu chuẩn (Standard Stroke: 8 mm tổng cộng – 4 mm cho mỗi ngón kẹp).
M9BL: Mã cảm biến từ kỹ thuật số đúc sẵn (Auto Switch):
D-M9B: Cảm biến bán dẫn dạng 2 dây (Solid state switch, 2-wire).
L: Chiều dài dây cáp tín hiệu đi kèm là 3 mét.
Bảng thông số kỹ thuật cốt lõi (Xác thực từ tài liệu kỹ thuật SMC Corporation Japan)
| Thuộc tính đặc tính | Giá trị cấu hình chi tiết của thiết bị SMC |
| Model hệ thống | MHF2-16D1-M9BL |
| Thương hiệu | SMC Corporation (Nhật Bản) |
| Loại tác động | Tác động kép (Double Acting) pít-tông đôi |
| Đường kính nòng (Bore Size) | 16 mm |
| Tổng hành trình kẹp (Stroke) | 8 mm |
| Lưu chất vận hành | Khí nén sạch (Không cần bôi trơn) |
| Độ lặp lại vị trí (Repeatability) | 0.05 mm |
| Cơ cấu dẫn hướng (Guide type) | Thanh trượt tuyến tính cơ học (Linear Guide) |
| Nhiệt độ môi trường làm việc | -10+60C (Không đóng băng) |
| Cảm biến đi kèm (Auto Switch) | D-M9BL |
| Kích thước cổng cấp khí | M3 x 0.5 |
ĐỒNG BỘ DANH MỤC VẬT TƯ (BOM) & THIẾT BỊ BỔ TRỢ
Để tích hợp tay kẹp SMC MHF2-16D1-M9BL vào cụm gắp tự động, các phụ kiện đi kèm gồm:
Đầu nối khí nén siêu nhỏ (Miniature Fittings):
Đầu nối nhanh ren M3 sang ống 4 mm (như SMC KQ2S04-M3G hoặc PISCO POC4-M3M).
Tiết lưu chỉnh tốc độ (Speed Controller):
Van tiết lưu bắt trực tiếp trên đường ống (In-line Speed Controller) như SMC AS1002F-04 để tinh chỉnh tốc độ kẹp/mở êm ái, tránh làm biến dạng linh kiện mỏng.
Chấu kẹp tùy biến (Custom Finger Jaws):
Các ngón kẹp nhôm/nhựa POM chế tạo riêng theo hình dạng phôi, được bắt cố định vào 2 ngón kẹp của MHF2 qua các lỗ ren định vị.
FAQ (CÂU HỎI THƯỜNG GẶP CỦA KỸ SƯ BẢO TRÌ)
Q: Cảm biến D-M9BL đi kèm tay kẹp SMC MHF2-16D1-M9BL đấu nối với PLC như thế nào?
A: Cảm biến D-M9BL là dòng cảm biến bán dẫn 2 dây (2-wire solid state switch):
Dây Nâu (Brown): Đấu vào cực Dương $+24\text{VDC}$.
Dây Xanh dương (Blue): Đấu trực tiếp vào cổng ngõ vào Digital (Input) của PLC (Dạng Sink hoặc Source đều hỗ trợ).
Lưu ý: Cần kiểm tra dòng rò (Leakage current) của PLC vì cảm biến 2 dây luôn có một dòng rò rất nhỏ ($\le 0.8\text{mA}$) để nuôi LED báo trạng thái.
Q: Khi tay kẹp SMC MHF2-16D1-M9BL bị kẹt bụi bẩn làm rít thanh trượt, tôi có thể tra mỡ bảo dưỡng loại nào?
A: Thanh trượt tuyến tính của tay kẹp MHF2 được bôi trơn sẵn bằng mỡ đặc chủng tại nhà máy SMC. Khi vệ sinh bảo trì định kỳ, bạn chỉ được dùng cồn công nghiệp lau sạch bụi bẩn, sau đó tra bổ sung một lượng nhỏ Mỡ bôi trơn chuyên dụng SMC Lithium Grease (Mã đặt hàng: GR-S-010). Tuyệt đối không dùng các loại dầu xịt tẩy rửa có tính phá hủy cao như WD-40 vì sẽ làm tan mỡ gốc và gây hỏng gioăng phớt cao su bên trong tay kẹp.
